1．摩擦力  指兩個相互接觸的物體在法向壓力(負載)作用下，相互移動時的切向阻力。如果負載等于完，那么摩擦力也等于零。摩擦力F摩和法向壓力N之間的關系常用F摩＝η×N來表示，η是摩擦系數(shù)。

　　2．抱合才  指相互接觸的物體在法向力等于零時，纖維材料相對移動時的切向阻力。影響纖維抱合力的因素很多，主要是纖維的幾何形態(tài)(表面結構、纖維長度、細度、卷曲度)、排列接觸狀態(tài)、纖維彈性和表面油劑等。此外，溫濕度也有明顯影響。一般是卷曲多或轉曲多，纖維細長而較柔軟的，它的抱合力就大。幾種纖維的抱合性能指標見表1—6。

　　羊毛纖維的表面有鱗片，且鱗片張開端指向毛梢。這使羊毛纖維在相互平行情況下摩擦的切向阻抗系數(shù)有明顯的方向性。逆鱗片方向摩擦的切向阻抗系數(shù)大于順鱗片方向的切向阻抗系數(shù)，稱為羊毛的定向摩擦效應或摩擦差微效應。順鱗片方向和逆鱗片方向時羊毛的切向阻抗系數(shù)和測試時初張力值、羊毛纖維直徑等有關。羊毛同羊毛或其他纖維之間順鱗片方向和逆鱗片方向的動、靜態(tài)切向阻抗系數(shù)的參考數(shù)據(jù)見表1—8。