劍桿織機(jī)的主傳動(dòng)-電磁離合器及制動(dòng)器
電磁離合器是利用電磁吸引力加壓于一對(duì)或若干對(duì)摩擦面,產(chǎn)生摩擦力矩來(lái)傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)裝置。有單片式和多片式,干式和濕式之分,干式摩擦片不浸在潤(rùn)滑油中,靠空氣對(duì)流來(lái)冷卻,濕式則浸在油中,油起到冷卻和潤(rùn)滑作用。
織機(jī)傳動(dòng)中多用干式單片型電磁離合器,它只有一個(gè)摩擦面,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,散熱效果好,摩擦面間沒(méi)有潤(rùn)滑油引起的粘滯,所以反應(yīng)迅速,動(dòng)作靈敏,無(wú)空轉(zhuǎn)力矩,能承受高頻率的離合動(dòng)作,故適應(yīng)于要求反應(yīng)迅速和動(dòng)作頻繁的場(chǎng)合,這些特點(diǎn)正符合織機(jī)傳動(dòng)的需要。但它比濕式離合器簡(jiǎn)單磨損,這是此種形式的缺點(diǎn)。
圖1-38是干式單片型電磁離合器結(jié)構(gòu)示例,屬于靜止線圈、勵(lì)磁作用、磨損自動(dòng)調(diào)整式電磁離合器。嵌有線圈5的磁軛4通過(guò)滾珠軸承2裝在轉(zhuǎn)子1上,再通過(guò)支架固定在機(jī)器靜止部件上。在轉(zhuǎn)子的端面上埋入摩擦片6,銜鐵7裝在轉(zhuǎn)子對(duì)面的花鍵軸轂10上,并可沿花鍵軸轂作軸向滑移。花鍵軸轂上還裝有法蘭盤(pán)9,能和傳動(dòng)齒輪或皮帶輪直接連接。
線圈通電后,就使磁軛4激磁,在磁軛4、轉(zhuǎn)子1、銜鐵7間形成一個(gè)磁路3,從而吸引銜鐵,使和轉(zhuǎn)子互相貼緊。此時(shí)靠摩擦力把兩回轉(zhuǎn)部分連結(jié)起來(lái),轉(zhuǎn)矩就能從主動(dòng)側(cè)傳給被動(dòng)側(cè)。切斷電流時(shí),則靠彈簧片11反力將銜鐵和摩擦片分開(kāi)。因?yàn)檠b有間隙自動(dòng)調(diào)整裝置,所以能實(shí)現(xiàn)銜鐵和摩擦片間的間隙始終保持肯定。8為間隙調(diào)整裝置,12為安裝板。
干式單片型制動(dòng)器的工作原理和離合器相同,若是離合器中的轉(zhuǎn)子固裝在磁軛上靜止不動(dòng)成為定子,就變作了制動(dòng)器。
從總的結(jié)構(gòu)上看,離合器和制動(dòng)器可以分開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn),獨(dú)站作用,也可在一起,兼有兩者的作用。分開(kāi)作用的稱單作用式,如圖1-39所示,其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,安裝簡(jiǎn)單,調(diào)整維修方便,價(jià)格亦較低,但安裝位置大,組合不緊密。這種形式的電磁離分器作用原理如下:離合器的安裝盤(pán)2固定在皮帶盤(pán)1上,盤(pán)2通過(guò)銷釘可帶動(dòng)離合銜鐵3轉(zhuǎn)動(dòng),它們之間還夾著片簧;轉(zhuǎn)子4用緊定套5固定在主軸上,離合線圈和磁軛6則固定在托架上不轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)離合線圈6通電后,磁力透過(guò)轉(zhuǎn)子4,將銜鐵3緊緊吸合在轉(zhuǎn)子上,從而帶動(dòng)主軸回轉(zhuǎn);在得到制動(dòng)信號(hào)時(shí),離合線圈6斷電,磁性吸力消逝,銜鐵3在片簧的作用下脫離轉(zhuǎn)子而復(fù)位,和此同時(shí),制動(dòng)線圈7得以通電,吸引制動(dòng)銜鐵9貼合在定子8上,通過(guò)連軸盤(pán)11,使主軸得到制動(dòng)。定子8是和機(jī)架相固定的,在定子和轉(zhuǎn)子的摩擦面上均嵌有摩擦材料。圖中標(biāo)出了摩擦面之間的間隙,該間隙值為0.3~0.5mm,長(zhǎng)期運(yùn)行磨損后,其值超過(guò)1mm時(shí),或者有油污粘附其上時(shí),就應(yīng)該進(jìn)行調(diào)整和清理,油污可用三氯乙烯等有機(jī)溶劑浸濕的抹布擦去。
離合器和制動(dòng)器合在一起的是雙作用式,見(jiàn)圖1-40。這種形式結(jié)構(gòu)緊湊,外形可封閉,體積小,大多安裝在高速軸上,被高速無(wú)梭織機(jī)廣泛采納。在結(jié)構(gòu)上,離合片3和制動(dòng)片6用銷釘和中間座4相連,中間座以錐形張緊環(huán)和輸出軸固接在一起;相對(duì)于中間座,兩個(gè)摩擦片只能作軸向微動(dòng),不能作周向移動(dòng),中間座和離合器摩擦片之間有簧片隔開(kāi)。這樣就能既不阻礙和電磁鐵吸合,又可傳遞轉(zhuǎn)矩。圖中的例子,摩擦面之間的間隙操縱得很小,僅為0.4±0.1mm,結(jié)構(gòu)周密,動(dòng)作靈敏。
離合器的接合力矩Mm 和使用狀態(tài)有關(guān)。啟動(dòng)時(shí),離合器處于打滑狀態(tài),這時(shí)的結(jié)合力是動(dòng)摩擦力矩Md ,應(yīng)比啟動(dòng)時(shí)的織機(jī)負(fù)載阻力矩大,其差值就是加速力矩。而當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束,織機(jī)進(jìn)入正常轉(zhuǎn)速作穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),離合器便會(huì)完全接合,沒(méi)有打滑,其結(jié)合力矩是靜摩擦力矩Mj ,應(yīng)大于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)織機(jī)的大負(fù)載阻力矩。通常離合器廠的產(chǎn)品規(guī)格中給出的是靜摩擦力矩Mj ,動(dòng)摩擦力矩在技術(shù)資料中有詳細(xì)的介紹。無(wú)梭織機(jī)常用的額定靜力矩值如下:高檔劍桿織機(jī)為400~500N m,噴氣、噴水、中速劍桿織機(jī)為350~400N m,普及型劍桿織機(jī)250N m;耗用功率為40~70W,電源為24V直流電。
直流電磁線圈屬于感性電路,當(dāng)電流急劇發(fā)生變化時(shí),將因自感作用而在電路內(nèi)發(fā)生反電勢(shì),阻礙電流馬上變化,這就是直流磁路的過(guò)渡現(xiàn)象。對(duì)于電磁離合器,在加上電壓后到銜鐵被釋放,相應(yīng)會(huì)有一段過(guò)渡時(shí)間,這對(duì)于織機(jī)要求快速反應(yīng)是不利的。為縮短上述過(guò)程,提高靈敏度,在啟動(dòng)或制動(dòng)開(kāi)始階段可采納一些非常的電路,如:啟動(dòng)時(shí),可采納快速勵(lì)磁線路、過(guò)電壓勵(lì)磁線路或電容快速勵(lì)磁線路等;過(guò)電壓方式是其中常用的一種,既在啟動(dòng)的起始階段,對(duì)離合線圈短時(shí)間加上2~3倍于額定電壓的高電壓,縮短吸引時(shí)間,使結(jié)合力矩迅速上升,加快啟動(dòng)過(guò)程;而在制動(dòng)時(shí),離合線圈應(yīng)及時(shí)斷電,為了抑制此刻離合線圈斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的過(guò)電壓,可設(shè)置放電操縱回路、并聯(lián)電阻、并聯(lián)電容等多種方法。電容快速勵(lì)磁線路在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)充電,制動(dòng)時(shí)以高電壓對(duì)制動(dòng)線圈放電,加速制動(dòng)過(guò)程。
高速無(wú)梭織機(jī)還采納超啟動(dòng)力矩電動(dòng)機(jī),進(jìn)一步加快啟動(dòng)過(guò)程以適應(yīng)高速化,這種電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)力矩可為正常值的8~12倍。
由于采納了電磁離合器操縱織機(jī)的啟、制動(dòng),以及其他機(jī)電結(jié)合裝置的應(yīng)用,使得織機(jī)的操作可以按鈕化,操作方便。常用的按鈕種類有:開(kāi)車(chē)、關(guān)車(chē)、緊急關(guān)車(chē),點(diǎn)動(dòng)、后心位置、慢車(chē)、慢倒車(chē)等,以上均是操縱主傳動(dòng)的按鈕,其它,還有一些操縱輔助機(jī)構(gòu)的按鈕,如尋緯反轉(zhuǎn)及正轉(zhuǎn),電子送經(jīng)正、反轉(zhuǎn),電子卷取正、反轉(zhuǎn)等,根據(jù)織機(jī)傳動(dòng)和設(shè)計(jì)的不同,各種機(jī)型按鈕種類略有不同。
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